Имя Митюр представляет собой украинскую уменьшительную форму имени Дмитрий. Церковное имя Дмитрий (Димитрий) имеет греческое происхождение и переводится как «принадлежащий Деметре». Само имя Деметра означает «земля». Скорее всего, основатель рода Митюровых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Митюр, со временем получил фамилию Митюрова.