Фамилия Митюрова в своей основе хранит уменьшительное имя Митюр — так на украинских землях в быту звали Дмитрия. Церковное имя Дмитрий (в полной форме Димитрий) пришло из греческого языка и переводится как «принадлежащий Деметре». Сама Деметра в древнегреческой мифологии — богиня плодородия, и её имя нередко возводят к значению «земля». Поэтому за привычным звучанием фамилии стоит давний смысл «земной», «посвящённый земле».

Разбираем словообразовательную модель. Суффикс -ов в фамилии Митюрова указывает на притяжательное значение: так отвечали на вопрос «чей ты?» — «Митюров», то есть сын, внук или потомок Митюра. Форма Митюрова — женская или родительная падежная форма, типичная для русских фамилий. Основа Митюр — это не полное имя, а именно разговорный, домашний вариант, который возник в украинской среде. Подобные сокращения и усечения имён были обычным делом в крестьянском и казацком быту, где полное церковное имя казалось слишком длинным для повседневного общения.

Скорее всего, основатель рода Митюровых был человеком из простого сословия. На это указывает сама модель фамилии: уменьшительное имя плюс суффикс -ов характерны для крестьянских, мещанских и казацких родов, а не для дворянских, которые чаще использовали полные формы имён или географические прозвища. Потомок человека по имени Митюр со временем получил фамилию Митюрова, и она закрепилась за его детьми и внуками.

Интересная деталь: фамилия Митюрова встречается реже, чем её «старшие братья» — Митров, Митрофанов или Дмитриев. Это говорит о том, что имя Митюр не получило широкого распространения за пределами определённых регионов, вероятно, южнорусских и украинских земель. Там подобные усечённые формы были особенно популярны, и фамилия сохранила местный колорит. Если искать однокоренные аналоги, можно вспомнить фамилии Митюков, Митюшин — все они построены по одной модели от разных уменьшительных форм того же Дмитрия.

В написании фамилии нет спорных моментов: она пишется через «ю» после «т», что точно передаёт произношение исходного имени Митюр. Ударение чаще всего падает на второй слог — Митю́рова, хотя в некоторых говорах возможно смещение. В целом фамилия звучит просто и по-домашнему, что полностью соответствует её происхождению из народной, неофициальной традиции именования.