Фамилия Морокова — женская форма фамилии Мороков, и её происхождение напрямую связано с прозвищем Морок, которое носил далёкий предок. В основе лежит древнерусское слово «морок» — тьма, мрак, а также состояние помрачения сознания. Отсюда и два основных значения прозвища, которые бытовали в разных регионах.

В большинстве говоров Мороком называли человека тёмного, скрытного, нелюдимого — того, кто словно живёт в тумане или наводит его на других. Но в псковских и тверских говорах значение было прямо противоположным: там Морок — это шалун, балагур, баламут и повеса, который морочит людям голову своими проделками. Так что фамилия могла закрепиться и за потомками серьёзного молчуна, и за наследниками весёлого проказника.

Слово связано с глаголом «морочить», то есть обманывать хитростью, лукавством или лживыми рассуждениями. Прозвище Морок могли дать человеку, который любил вводить в заблуждение, путать следы или просто был мастером запутанных разговоров. Впрочем, в древности «мороком» называли и наваждение, обман чувств, так что прозвище могло отражать и склонность к колдовству, к «наведению порчи» — в народной традиции это тоже связывали со тьмой и обманом.

Морфология фамилии проста: к основе Морок прибавлен типичный русский суффикс принадлежности -ов, отвечающий на вопрос «чей?». То есть Мороков — сын, потомок Морока. Фамилия Морокова, соответственно, означает «дочь или жена Морокова». Такая модель образования — одна из самых распространённых в русской ономастике, она закрепилась в XV–XVII веках, когда прозвища начали переходить в наследственные фамилии.

Стоит отметить, что ударение в фамилии плавающее: в одних семьях говорят Мороков, в других Мороков. На значение это не влияет, но иногда указывает на регион, где фамилия бытовала: северные говоры чаще сохраняли ударение на корне, южные — смещали его на суффикс.

Встречается фамилия преимущественно в центральной России и Поволжье, что косвенно подтверждает её прозвищное, а не церковное происхождение: в приходских книгах таких фамилий меньше, чем в переписных листах крестьян и посадских людей. Однокоренные фамилии — Морокин, Морочников, Мороковский — образованы от тех же основ, но с другими суффиксами, и их носители, скорее всего, дальние родственники по прозвищу, а не по крови.

Точных сведений о знаменитых носителях фамилии Морокова в открытых источниках нет, что неудивительно: фамилия редкая, недворянская, и её история — это история обычных крестьянских и мещанских родов. Зато она хорошо сохранила память о живом народном слове, которое сегодня почти вышло из употребления.