Фамилия Мудракова образована от прозвища Мудрак, которое восходит к прилагательному «мудрый». Скорее всего, это прозвище давалось с целью подчеркнуть такие достоинства человека, как благоразумие, большой жизненный опыт. Кроме того, в южных диалектах встречается глагол «мудровать», то есть «дурить, благодуриться, упрямиться». Поэтому можно предположить, что Мудраком называли упрямого или чудаковатого человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Мудрак, со временем получил фамилию Мудракова.