Фамилия Мудраков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Скорее всего, прозвище Мудрак давалось с целью подчеркнуть такие достоинства человека, как благоразумие, большой жизненный опыт. Поэтому можно предположить, что Мудраком называли упрямого или чудаковатого человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Мудрак, со временем получил фамилию Мудраков. О точном месте и времени возникновения фамилии Мудраков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Мудраков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.