Фамилия Мудрова образована от прозвища Мудрый. Скорее всего, это прозвище давалось с целью подчеркнуть такие достоинства человека, как благоразумие, разумность. Кроме того, в южных диалектах встречается глагол «Мудроваать», т.е. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Мудрый, со временем получил фамилию Мудрова.