Фамилия Мурасков — редкий случай, когда основа почти наверняка не связана с млекопитающим. Вопреки ожиданию, корень здесь не «мур-» от кошачьего мурлыканья. Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей сын?»), а основа — Мураско. Это прозвище или некалендарное имя, которое в свою очередь образовано суффиксом -ко от древнерусского глагола «мурать» — пачкать, марать, грязнить.

В украинском, белорусском и южнорусских говорах «мурашка» — муравей, но в основе Мураско скорее лежит значение «замарашка», «грязнуля». Так могли прозвать неопрятного человека или ребёнка, который вечно возится в пыли. В некоторых диалектах «мура» означала также сорную траву или плесень, что усиливает «нечистую» семантику прозвища.

Интересно, что фамилия имеет ярко выраженный западнорусский или украинский ареал. Суффикс -ко типичен для украинской антропонимии (как Шевченко, Коваленко), а переоформление в -ов произошло при русификации документа — так крестьянских сыновей записывали в метрики по отцу: «Мурасков» вместо «Мураско». То есть предок носителя фамилии звался просто Мураско, а его потомки уже получили фамилию с русским окончанием.

Встречается написание с одной «с» — Мураков. Это не ошибка, а вариант, где суффикс -ак/-як заменил -аск. Но Мурасков — форма более архаичная, сохранившая исходное прозвище целиком. Встретить её можно в основном в Курской, Белгородской и Воронежской областях, а также среди потомков переселенцев в Сибири.