Фамилия Мураськов — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти наверняка связано с животным, но не напрямую, а через диалектное слово. Разберём по порядку.

Корень «мурас» в русских говорах означал муравья. В некоторых областях, особенно на севере и в Сибири, муравьёв называли мурашами, мурасями или мураськами. Отсюда прозвище Мурасёк или Мурасько — так могли назвать маленького, хлопотливого, суетливого человека, либо того, кто постоянно «кишит» на одном месте, как муравей. Прозвище очень образное и точное: оно указывало на черту характера или поведения, а не на внешность.

Суффикс «-ков» — типичный русский патронимический формант, но в данном случае он присоединился не к имени, а к прозвищу. Фамилия образовалась по стандартной модели: сын Мураська — Мураськов. То есть предок носителя фамилии был известен в своей общине под именем или прозвищем Мурасько, а его потомки закрепили это в фамилии.

Интересно, что в некоторых говорах «мурас» могло быть искажением слова «мурза» (татарский князёк или знатный человек), но для фамилии Мураськов эта версия маловероятна. Во-первых, суффикс «-ка» в прозвище (Мураська) указывает скорее на уменьшительно-ласкательную или пренебрежительную форму, что нехарактерно для титула. Во-вторых, фамилия имеет ярко выраженный севернорусский или сибирский след, где муравьиная тема в прозвищах была обычной.

Фамилия редкая, недворянская, крестьянского происхождения. Её носители, скорее всего, были вольными или государственными крестьянами из регионов, где диалектное слово «мурас» было в ходу. Социальный контекст простой: человек получил прозвище за свою манеру работать или вести хозяйство — не как ленивый, а как неутомимый, хлопотливый «муравей».