Прозвище Нагорка имеет географическую основу и образована от предлога «на» и нарицательного «горка» - «небольшая земная возвышенность». Поэтому можно предположить, что основатель рода Нагоркиных жил на холме, горе. В любом случае, эта фамилия указывала на место жительства предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Нагорка, со временем получил фамилию Нагоркина.