Фамилия Напалков восходит к прозвищу Напалок и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Напалок образовалось от аналогичного нарицательного. Даля встречается такие определения слова «напалок», как «наперсток» (арханг.), «палец перчатки», «особые рукавицы», «лоскут кожи для обшивки большого пальца рабочих варежек», а также «приспособление на рукояти косы для правой руки сбоку». Соответственно, прозвище Напалок может мотивироваться любым из этих значений. Вполне возможно, что оно могло относиться к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность человека. Поэтому можно предположить, что основатель рода Напалковых был портным, косарем или рабочим, носившим собые рукавицы с одним огромным пальцем. Нередко прозвище Напалок употреблялось в переносном значении - «маленький» (по аналогии с пальцем). В таком случае Напалком могли называть человека небольшого роста. Следует также отметить, что напалком в в допетровской Руси цари от Ивана Грозного до Алексея Михайловича называли кольцо на большом пальце. Его вместе с кольцами и перстнями на всех остальных пальцах носили представители высших сословий. Напалок считался символом власти. Отсюда следует, что основатель рода Напалковых был представителей привилегированного класса и носил напалок, которые, возможно, был семейной реликвией. Однако, исходя из этой гипотезы, Напалком могли называть и ювелира, изготавливавшего различные украшения, преимущественно напалки. Кроме того, в исторических документах встречается упоминание о том, что некоторые Напалковы были представителями рода ямщиков. По словам потомков одной из ветвей этого рода, в их семье хранится предание о том, что ямщицкий кнут назывался «напалок». Соответственно, родоначальник Напалковых мог быть ямщиком. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Напалок, со временем получил фамилию Напалков. Среди наиболее известных однофамильцев — Анатолий Викторович Напалков (1922 — 1989), доктор биологических наук, заведующий лабораторией алгоритмического анализа работы мозга кафедры Высшей нервной деятельности Биологического факультета МГУ, автор более 200 печатных работ, а так же большого числа научно-популярных книг и статей в области кибернетических методов изучения работы мозга. О точном месте и времени возникновения фамилии Напалков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Напалков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.