Прозвище Напалка образовалось от нарицательного «напалок». Даля встречается такие определения слова «напалок», как «наперсток» (арханг.), «палец перчатки», «особые рукавицы», «лоскут кожи для обшивки большого пальца рабочих варежек», а также «приспособление на рукояти косы для правой руки сбоку». Вполне возможно, что прозвище Напалка могло относиться к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность человека. Поэтому можно предположить, что основатель рода Напалкиных был портным, косарем или рабочим, носившим особые рукавицы с одним огромным пальцем. Нередко прозвище Напалка употреблялось в переносном значении - «маленький» (по аналогии с пальцем). В таком случае Напалкой могли называть человека небольшого роста. Следует также отметить, что напалком в в допетровской Руси цари от Ивана Грозного до Алексея Михайловича называли кольцо на большом пальце. Его вместе с кольцами и перстнями на всех остальных пальцах носили представители высших сословий. Напалок считался символом власти. Отсюда следует, что основатель рода Напалкиных был представителем привилегированного класса и носил напалок, который, возможно, был семейной реликвией. Однако, исходя из этой гипотезы, Напалкой могли называть и ювелира, изготавливавшего различные украшения, преимущественно напалки. Кроме того, в исторических документах встречается упоминание о том, что некоторые Напалкины были представителями рода ямщиков. По словам потомков одной из ветвей этого рода, в их семье хранится предание о том, что ямщицкий кнут назывался «напалок». Соответственно, родоначальник Напалкиных мог быть ямщиком. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Напалка, со временем получил фамилию Напалкин.