Фамилия Напасникова — женская форма от Напасников, и её основа неожиданно прозрачна, если знать одно забытое слово. В русских говорах «напасник» — это не «тот, кто напасает» в смысле заготовки, а скорее прозвище для человека, который «на пас» — то есть на страже, на охране. Корень «пас» родственен пастуху и пасти, но в данном случае речь о стороже, караульщике, возможно, ночном. Такое прозвище могли дать либо сторожу при амбарах или на выгоне, либо человеку с характером — бдительному, недоверчивому, который всё время «пасёт» окружающих.

Суффикс -ников- указывает на принадлежность к роду занятий: Напасник → Напасников (сын сторожа). Модель типична для русских фамилий, образованных от названия профессии или прозвища (ср. Мельников, Плотников, Сторожев). Вариант написания с двумя «с» (Напассников) встречается редко и, скорее всего, является результатом поздней канцелярской ошибки или народной этимологии — когда фамилию переосмыслили как «на пасху» или «на пасеке».

Географически фамилия редкая и тяготеет к центральным и южным областям России — там, где было развито отгонное скотоводство и требовались ночные сторожа. В дореволюционных переписях Напасниковы встречаются среди крестьян и однодворцев, но никогда не были массовыми. Дворянских родов с такой фамилией не обнаружено — она осталась в непривилегированных сословиях. Сейчас носителей меньше сотни, и фамилия находится на грани исчезновения, что делает её особенно ценной для генеалогического поиска.