Фамилия Наумцев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Наумцев послужило церковное имя Наум. Фамилия Наумцев восходит к крестильному мужскому имени Наум, которое в переводе с древнееврейского означает «утешающий». Покровителем этого имени является древнееврейский пророк Наум, предсказавший гибель Ниневии и написавший книгу об истории современной ему Палестины и древней Ассирии. Сама по себе фамилия Наумцев является отчеством второго порядка: Наумцев - сын Наумца, внук Наума. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Наум, со временем получил фамилию Наумцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Наумцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Наумцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.