Фамилия Наумцев восходит к крестильному мужскому имени Наум, которое в переводе с древнееврейского означает «утешающий». Покровителем этого имени является древнееврейский пророк Наум, предсказавший гибель Ниневии и написавший книгу об истории современной ему Палестины и древней Ассирии. Сама по себе фамилия Наумцев является отчеством второго порядка: Наумцев - сын Наумца, внук Наума.