Фамилия Небокова — яркий пример того, как прозвище, данное за внешность или привычку, закрепилось в качестве родового имени. В её основе лежит не слово «небо», а древнерусское прозвище Небоко, которое, скорее всего, означало человека, постоянно смотрящего вверх, задумчивого, рассеянного или, наоборот, высокомерного, «задравшего нос». Такая модель образования — от прозвища с помощью типичного русского суффикса принадлежности -ов- — одна из самых распространённых в России: она указывает, что Небоковы — это «дети» или «люди» человека по прозвищу Небоко.

Менее вероятна, но всё же возможна связь с географическим названием. В говорах «небокой» могли называть жителя открытой, безлесной местности, где «одно небо кругом». Однако эта версия упирается в то, что фамилия образована от полной формы прилагательного (Небокий → Небоков), что для русских фамилий нетипично — обычно в такой роли выступают прозвища или имена, а не прилагательные. Поэтому прозвищное происхождение выглядит убедительнее.

Фамилия редкая и, по данным современных исследований, имеет очаговое распространение на юге России — в Волгоградской и Ростовской областях. Это наводит на мысль, что все современные носители могут восходить к одному предку, носившему прозвище Небоко, которое затем закрепилось за его потомками в документах XVII–XVIII веков. В отличие от фамилий вроде Небосклонов или Небеснов, Небокова лишена книжного, «семинарского» налёта — она звучит по-народному просто и метко.

Интересна и словообразовательная деталь: ударение в фамилии падает на второй слог (Небо́кова), что подтверждает её происхождение от прозвища. Если бы корнем было «небо», ударение, скорее всего, сместилось бы на первый слог по аналогии с фамилией Не́бова, но этого не произошло. Таким образом, фамилия Небокова хранит в себе не столько географию или профессию, сколько живую портретную характеристику далёкого предка — человека, чей взгляд был устремлён вверх.