Фамилия Некипелова образована от прозвища Некипелый. Прозвище Некипелый происходит от слова «кипелый» - «кипяченый, вареный». Некипелым называли плохого повара. Однако, нельзя исключить, что прозвище Некипелый получил спокойный человек. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Некипелый, со временем получил фамилию Некипелова.