Основой фамилии Немудров послужило мирское имя Немудрый. Фамилия Немудров была образована от мирского имени Немудрый. Маловероятно, что такое имя свидетельствует о глупости человека. Скорее всего, оно относится к числу «охранительных» имен. В данном случае, надеясь иметь сообразительного и умного мальчика, родители назвали его Немудрым. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Немудрый, со временем получил фамилию Немудров.