Фамилия Ненадо — редкий случай в русской ономастике, где в основе лежит не имя, не профессия и не качество человека, а целая фраза-отрицание. Она образована от повелительного наклонения глагола «надо» с частицей «не»: «не надо». Такие «говорящие» фамилии в крестьянской среде давали не при рождении, а как прозвище — закрепившуюся манеру речи, привычку отвечать отказом или даже как оберег.

Скорее всего, предок носителя фамилии был человеком, который часто говорил «не надо» — либо из-за осторожности, нежелания брать лишнее, либо, напротив, из-за сварливого нрава. В русских говорах прозвища по первой фразе, которую человек постоянно повторял, встречаются: известно, что в некоторых регионах так называли капризных детей или упрямых взрослых. Вторая версия, менее вероятная, — что Ненадо могло быть некалендарным именем-оберегом. По народным поверьям, имя-отрицание (вроде Некрас, Немил) «отводило» от ребенка злые силы: мол, такой человек никому не нужен, значит, его не заберут. Однако в случае с Ненадо эта версия слабее, потому что в именах-оберегах обычно использовали краткие прилагательные, а не глагольную форму.

Фамилия Ненадо — типичный пример модели, когда прозвище застыло в форме инфинитива или повелительного наклонения без добавления суффиксов. Это отличает её от большинства русских фамилий на -ов, -ев, -ин. По сути, это чистый осколок живой речи, который стал родовым именем. Встречается она крайне редко, в основном в центральных и северных областях России, где были сильны традиции нестандартных прозвищ.

С точки зрения словообразования, фамилия стоит особняком: у неё нет патронимического суффикса, который указывал бы на отца («чей?» — «Ненадов»). Поэтому она не склоняется по падежам как типичная русская фамилия («позвонить Ненадо», а не «Ненадову»). Такая форма — архаичная, она сохранила первоначальный вид прозвища, не переработанный канцелярией XIX века. В документах фамилия могла записываться и как Ненадов, но вариант без суффикса — более старый и редкий.