Фамилия Ненюкова образована от прозвища Ненюк. Скорее всего, основой для него послужило украинское слово «неня» - «матушка». Вероятно, основатель рода Ненюковых рос без отца, либо был любимцем матери. Согласно другой версии, эта фамилия восходит к глаголу «ненять (неимать)», т.е. не брать, не хватать, не ловить. В старину говорили: «Неймет жернов, так и мелево везут», «Глаз видит, да зуб неймет», о неугомонном человеке - «Ему неймется», т.е. его не удержишь, не уймешь, он и сам себя не может унять. Таким образом, прозвище Ненюк мог получить также непоседливый ребенок, либо суетливый человек. Однако суффикс –юк в составе фамилии указывает на западно-украинское происхождение рода Ненюковых. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ненюк, со временем получил фамилию Ненюкова.