Фамилия Неробко звучит как застывшая характеристика человека, и это действительно так. В её основе лежит украинское или южнорусское прозвище Неробкий, то есть «смелый», «отважный», «не робкого десятка». Это одна из фамилий, образованных от прилагательного с отрицательной частицей «не»: такие прозвища давали в качестве контраста или прямого указания на свойство характера. Аналогов много: Немудрый, Несмелый, Незлобий — но Неробко выделяется тем, что несёт положительную оценку, а не порицание.

Суффикс -к- в финале указывает на украинскую или белорусскую модель образования. В русских фамилиях чаще встречается окончание -ов/-ев, а здесь мы видим характерный для восточнославянской ойконимии и прозвищ суффикс, который превращал прилагательное в фамилию без дополнительных патронимических суффиксов. То есть Неробко — это не «сын Неробкого», а сам Неробкий, закреплённый как родовое имя. Такие фамилии распространены на Украине, в южных областях России и в Беларуси.

Встречается и менее вероятная, но возможная версия: от прозвища Нероба — «ленивый», «неработающий». Однако в этом случае фамилия звучала бы как Неробко или Неробкин, а форма Неробко прямо указывает на прилагательное «робкий». К тому же прозвище Неробкий, как похвала смелости, психологически более мотивировано для закрепления в качестве фамилии, чем негативная характеристика лени.

Социально предки-носители этой фамилии могли быть казаками, крестьянами или мещанами — в среде, где личные качества (храбрость, решительность) ценились и отражались в прозвищах. Географически фамилия чаще всего встречается в Черниговской, Полтавской, Харьковской областях, а также в Краснодарском крае, куда переселялись малороссы.