Фамилия Неробкова — женская форма от Неробков, и ключ к её значению лежит не в географии или сословии, а в слове, которое легло в основу прозвища. В древнерусском языке «неробкий» означало «смелый», «отважный», «не из пугливых». Прямое прозвище Неробкой могли дать человеку за храбрость, решительность или даже дерзость — в отличие от более частых прозвищ, образованных от отрицательных качеств, это выделяло носителя положительно.

По модели образования фамилия типична для восточнославянского ареала: суффикс -ов/-ев присоединялся к прозвищу на твёрдый согласный (Неробкой → Неробков). Интересно, что прилагательное «неробкий» фиксируется в памятниках XVII века, но как прозвище встречается редко — в словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) однокоренные «Неробкий» и «Неробков» относятся к разряду «характеризующих», но без массового распространения. Это говорит о том, что фамилия могла возникнуть в конкретной местности, где прозвище закрепилось за одним родом.

Вторая, менее вероятная версия связывает фамилию с диалектным словом «неробь» — так в некоторых говорах называли нерадивого или ленивого человека. Но здесь возникает смысловая путаница: «неробкий» и «неробь» — разные корни, и первое значение фонетически и семантически прозрачнее. Если бы основой была «неробь», фамилия скорее звучала бы как Неробин или Неробьев, а не Неробков.

Социальный контекст: прозвища с отрицанием «не-» часто давали в крестьянской и посадской среде, где меткое слово могло закрепиться за целым родом. Неробковы — не дворянский род, не купеческая династия, а, скорее всего, потомки людей, которых в своём окружении запомнили как смелых или упрямых. Фамилия редкая, не входит в списки самых частых русских фамилий, что подтверждает её локальное происхождение — возможно, из центральных или северных областей России, где диалектная основа «неробкий» была в ходу.