Фамилия Неробцев образована от прозвища Неробец. Согласно одной из гипотез, оно связано с глаголом «робеть» — «бояться, опасаться». Однако Неробцом называли скорее не трусливого и нерешительного человека, а наоборот, смельчака (приставка «не–» имеет отрицательное значение). Возможно также, что прозвище Неробец было образовано от древнего глагола «робить» - «работать», сохранившегося в украинском языке. А в этом случае Неробцом в шутку называли не трудолюбивого, старательного человека, жадного до работы, а лентяя. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Неробец, со временем получил фамилию Неробцев.