Фамилия Нестерава — редкий пример того, как географический фактор перевесил привычную словообразовательную модель. На первый взгляд, перед нами типичная «материнская» фамилия на -ава, распространённая в Беларуси и на западе России: такие формы (Кузьмава, Астапава) возникали, когда жену называли по мужу, а затем это прозвище закреплялось за детьми. Но в случае с Нестерава история сложнее.

Основа фамилии — мужское имя Нестер, народная форма канонического Нестор (от греческого «возвратившийся домой»). В русских говорах имя бытовало повсеместно, от него образованы десятки фамилий: Нестеров, Нестеренко, Нестерук. Однако суффикс -ава в этой фамилии указывает не на «жену Нестера», а на западнославянское или балтийское влияние. В польском и литовском языках суффикс -ава (пишется как -awa) часто присоединялся к основе для обозначения места, реки или усадьбы: например, польские фамилии Нестерава, Нестерава-Маевская встречаются в Подляшье и на Гродненщине. То есть носитель фамилии мог получить её не от отца, а от названия хутора или деревни, где жил, — Нестерово, Нестеровка, но в местной передаче через польскую или литовскую огласовку.

Вторая, менее вероятная версия — что фамилия возникла как прозвище по роду занятий. В диалектах западных областей «нестер» иногда называли человека, который «не стер», то есть не выдержал, не устоял — возможно, так могли прозвать вспыльчивого или слабого духом человека. Но эта гипотеза не подкреплена письменными источниками, и ономасты (в частности, труды Б. Унбегауна по восточнославянским фамилиям) не фиксируют такой модели для фамилий на -ава.

Поскольку фамилия Нестерава крайне редка, её география сужается до нескольких родовых гнёзд. В современных базах данных носители встречаются преимущественно в Брестской и Гродненской областях Беларуси, а также среди потомков переселенцев в Сибири и на Дальнем Востоке. Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они происходят из мелкопоместной шляхты или зажиточных крестьян западных губерний, где польско-белорусское пограничье смешивало языки и фамильные формы.