Фамилия Нестерок напрямую связана с именем Нестор. В её основе лежит каноническое мужское имя древнегреческого происхождения, которое переводят как «возвратившийся домой» или «благополучно вернувшийся». Покровителем имени считается мученик Нестор Солунский, ученик святого Димитрия Солунского, пострадавший за веру в начале IV века. Однако если имя Нестор в старину было довольно распространено, то фамилия Нестерок встречается заметно реже, и причина кроется в необычной словообразовательной модели.

Обычно от имени Нестор на Руси образовывали фамилии с помощью стандартных суффиксов: Нестеров, Нестеренко, Нестерчук. Фамилия Нестерок пошла другим путём. Здесь мы видим уменьшительно-ласкательный суффикс -ок, который в данном случае выполняет роль не просто сокращения, а способа назвать человека по имени отца в его обиходной, «домашней» форме. То есть Нестерок — это не «сын Нестора» в строгом патронимическом смысле, а скорее «маленький Нестор», «Несторушка». Так в семье или в деревне могли звать младшего носителя имени, чтобы отличить его от старшего родственника — деда или отца, носивших то же полное имя.

Такая модель образования с суффиксом -ок не типична для центральной России, где чаще использовали -ов/-ев. Она больше характерна для западных и юго-западных земель — Белоруссии, Украины, а также для смоленских и брянских говоров. Поэтому можно предположить, что первые носители фамилии Нестерок происходят из этих регионов, где имя Нестор бытовало в особой, более разговорной форме. В церковных же метрических книгах человека могли записать как Нестер, а в быту называть Нестерком, и со временем эта уличная форма закрепилась как наследственная фамилия.

Интересно, что фамилия сохранила архаичную флексию: она не склоняется по правилам русских фамилий на -ов, а осталась в форме именительного падежа. Это делает её похожей на прозвищные фамилии вроде Козёл или Сокол, хотя происхождение у неё совсем иное — не от прозвища, а от имени. По сути, Нестерок — это редкий пример того, как ласкательное обращение к человеку стало его официальным родовым именем, минуя промежуточные суффиксы притяжательности.