Фамилия Нестеровские — это не просто отчество, а указание на географическое происхождение рода. Она образована от названия местности, выходцем из которой был предок, и отвечает на вопрос «откуда?». Такие фамилии на -ский/-ской считаются одними из древнейших в славянской традиции, поскольку фиксировали связь человека с конкретным местом рождения или владения.

В основе фамилии лежит топоним Нестерово. Сёл с таким названием несколько: они встречаются в Московской, Тверской и Владимирской областях. Топоним, в свою очередь, произошёл от имени основателя или владельца поселения — Нестера. Это народная, разговорная форма канонического древнегреческого имени Нестор, которое переводится как «возвратившийся домой» или «вернувшийся скиталец». В древнерусской традиции имя Нестор получило широкое распространение благодаря летописцу Нестору, одному из авторов «Повести временных лет».

Словообразовательная модель здесь прозрачна: к основе Нестер- добавился суффикс -ов-, указывающий на принадлежность (Нестерово — «село Нестера»), а затем фамильный суффикс -ский. Такой двойной суффиксальный ряд — характерная черта дворянских и шляхетских фамилий, а также фамилий духовенства, которые часто образовывались от названий приходов и сёл. Поэтому можно предположить, что родоначальник Нестеровских был либо помещиком, носившим имя по своему имению, либо выходцем из духовного сословия, получившим фамилию по названию церковного прихода.

Точное место и время возникновения фамилии назвать сложно: процесс формирования фамилий у разных сословий растянулся на несколько столетий, с XV по XVII век. Однако можно уверенно сказать, что предок Нестеровских родился или жил в одном из населённых пунктов с названием Нестерово, а переезжая на новое место, получал прозвище «Нестеровский», то есть «прибывший из Нестерова». Так за человеком закреплялось его происхождение, и через несколько поколений это прозвище превратилось в наследственную фамилию.

Сегодня фамилия Нестеровские встречается преимущественно в центральной России и в среде потомков переселенцев из этих регионов. Она остаётся живым свидетельством того, как топонимика, личные имена и социальная история сплелись в одном слове, сохранившем память о малой родине предков.