Фамилия Нестеровский происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Нестеровский образована от топонима Нестерово, сел Московской, Тверской, Владимирской областей. В основе топонимов лежит производная форма канонического мужского древнегреческого имени Нестор - Нестер, в переводе на русский язык означающее "возвратившийся домой». Вполне вероятно, что предок Нестеровских родился и жил в одном из этих населенных пунктов. О точном месте и времени возникновения фамилии Нестеровский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Нестеровский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.