Имя Никифор пришло в славянские языки из греческого и означает «победоносец». Одним из покровительй этого имени считается святой мученик Никифор Антиохийский, принявший мученический венец за веру в 3 веке. По другой версии, в основе данной фамилии лежит топоним Никифорово. Села и деревни с таким названием очень распространены на территории России и Украины. Скорее всего, название это было дано по имени первого жителя данного поселения. Возможно, что предок Никифоровских родился или долгое время жил в одном из таких населенных пунктов.