Фамилия Однорукова — женская форма фамилии Одноруков, которая образована от прозвища Однорук. В русской ономастике это яркий пример прозвища по внешнему или физическому признаку: так могли назвать человека, у которого отсутствовала или была парализована одна рука. Прозвища такого типа в старину давались без злого умысла, по-свойски, и часто закреплялись за целым родом.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: основа «Однорук» плюс патронимический суффикс -ов, который указывает на принадлежность («чей?» — сын Однорука). В женском варианте добавляется окончание -а. Фамилия встречается преимущественно в центральных и южных регионах России, но не является массовой — это редкая фамилия, что подтверждает её узкое происхождение от конкретного прозвища.

Интересно, что в отличие от фамилий, образованных от названий профессий или имён, здесь сразу видна отсылка к физической особенности. В исторических документах XVII–XVIII веков прозвище Однорук фиксируется у крестьян и посадских людей — это не дворянская фамилия. В некоторых говорах слово «однорук» могло означать не только человека с одной рукой, но и того, кто работает одной рукой, например, левшу, которого переучивали, или мастера, делавшего что-то одной рукой. Вторая версия — возможная контаминация с диалектным «руковатый» (неуклюжий), но она менее убедительна.

Сравнение с однокоренными фамилиями, такими как Однорукий, Одноручников, показывает, что основа «однорук» в русской антропонимии устойчива, но не распространена. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные прозвища отнесены к группе «физических недостатков», которые давали яркую, запоминающуюся характеристику предку. Сегодня фамилия Однорукова сохраняет память о том, что её носитель в далёком прошлом выделялся среди односельчан необычной статью или судьбой.