Фамилия Огарёнков образована от прозвища Огарёнок, которое восходит к нарицательному «огар». Огаром или огарью в старину называли всё обгорелое, опаленное, остатки от пожара или загар. Таким образом, прозвище Огарёнок могло указывать на социальный статус предка (так, основатель рода Огарёнковых мог быть погорельцем) или на его внешние особенности (Огарёнком могли прозвать человека со смуглой кожей и черными волосами). Веселовского известны: Огарок, боярин князя Андрея Ивановича Старицкого (начало XVI века), Огарок Иванович Чертков (середина XVI века, Муром), Огарков Каша Васильевич, ближний дворянин князя Андрея Ивановича Старицкого (1536 год), и род Огарковых (вторая половина XVI века и позже, Кашира). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Огарёнок, со временем получил фамилию Огарёнков.