Фамилия Осинсков — редкий случай, когда написание расходится с произношением. Логичнее было бы ожидать Осинский, но на конце здесь -ов, что в корне меняет историю. Фамилия образована от географического названия Осинск (или Осинская). В русской ономастике суффикс -ск- указывает на связь с местом, а -ов добавляет принадлежность. Получается, Осинсков — это «выходец из Осинска» или «сын того, кто из Осинска». Такая двойная суффиксация встречается у фамилий, которые закрепились в официальных документах в форме притяжательного прилагательного: не просто «Осинский», а «чей? — Осинсков».

Сам топоним Осинск, скорее всего, происходит от слова «осина». Так называли поселения, основанные у осиновой рощи или на месте вырубленного осинника. В России десятки деревень с названием Осинки, Осиновка, Осинская. Фамилия Осинсков могла возникнуть в нескольких регионах, но наиболее вероятна её связь с северными и центральными губерниями — Вологодской, Костромской, Вятской, где топонимы на -ск встречаются чаще, а суффиксальная модель -сков типична для местных говоров.

Интересно, что фамилия Осинсков — не массовая, а штучная. В дореволюционных переписях она фиксируется в основном среди крестьян и мещан. Дворянской ветви с такой фамилией не было: дворяне обычно оформляли фамилии через -ский без наращения -ов. Поэтому предки носителя фамилии — скорее всего, государственные или помещичьи крестьяне, которых записывали по месту выхода: «Иван Осинсков» означало «Иван из Осинска».

С точки зрения словообразования, фамилия Осинсков стоит в одном ряду с такими редкими формами, как Боровсков, Дубровсков, Ельсков. Все они — «географические» фамилии с двойным суффиксом, которые не стали нормативными в литературном языке, но сохранились в живой народной традиции. Это придаёт фамилии особую ценность для семейной истории: она не выдумана канцелярией, а родилась из реального говора и привязки к конкретному месту.