Фамилия Остафьева — это женская форма фамилии Остафьев, а её основа — мужское крестильное имя Евстафий. В переводе с греческого оно означает «устойчивый, постоянный». В повседневной речи это имя часто сокращали до просторечных форм: Остафий, Остап, Останя. Именно от формы Остафий и пошла фамилия: потомок человека, которого так звали, со временем получал прозвание Остафьев, а его дети и внуки закрепили его как родовое имя.

Покровителем этого имени считается святой мученик Евстафий Мухетский, мощи которого покоятся в Соборе двенадцати апостолов в Мухете. Однако в русской ономастике важно не только церковное значение, но и то, как имя жило в народе. Форма Остафий встречалась в разных слоях общества, поэтому и фамилия не была закреплена за каким-то одним сословием.

В истории русского дворянства известно четыре знатных рода Остафьевых (или Астафьевых). Первый род ведет начало от Ивана Агеевича Астафьева, жалованного поместьями в 1687 году. Этот род записан в VI часть родословных книг Владимирской, Костромской и Московской губерний. Представители другого рода, записанного в VI часть родословной книги Тульской губернии, — потомки внука Евстафия Афанасьевича Глебова, Емельяна Михайловича, который первым стал писаться Астафьевым в конце XVI века. Его сын Дорофей владел поместьем в Тульском уезде, в 1636 году ездил послом в Крым, позже был воеводой в Перми и осадным головой в Туле. Старший сын Дорофея, Денис, в 1653–1654 годах служил воеводой в Острогожске.

Основоположником третьего рода Астафьевых (VI часть родословной книги Нижегородской губернии) считается Яган Остоф, приехавший из Швеции в Россию в 1452 году. Его потомок Родион Григорьевич Астафьев носил звания стольника и полковника и в 1781 году «за многие службы» был пожалован поместьем в Ярославецком уезде. Праотцом четвертого рода считается Иван Табаев, выходец из семьи галичских бояр; этот род записан в VI часть родословной книги Костромской губернии.

Обратите внимание на разницу в написании: Остафьев и Астафьев — это не разные фамилии, а варианты одного имени в народном произношении. В документах XVII–XVIII веков форма с начальным «А» встречается чаще, особенно в южнорусских говорах, где аканье было нормой. Позже написание закрепилось за конкретными семьями, и сейчас обе формы существуют как самостоятельные фамилии.

Известным представителем фамилии является Николай Остафьев (1731–1794) — гравер Академии наук. Его работы относятся к эпохе становления русской светской гравюры, и он остался в истории искусства как мастер, работавший в жанре портрета и книжной иллюстрации.