Фамилия Пантусова — женская форма фамилии Пантусов, и её разбор стоит начать с мужского варианта, потому что именно он хранит ключ к происхождению. Основа фамилии — слово «пантус» или «пантуса». В русских говорах так называли вид обуви: туфли, башмаки, часто домашние или лёгкие. Слово пришло из польского или немецкого (ср. немецкое Pantoffel — домашняя туфля), а туда — из французского. В старых русских документах встречается и форма «пантофля», и «пантуфля».

Прозвище Пантус могли дать сапожнику, торговцу обувью или человеку, который носил такую обувь — например, щеголю, любившему модные башмаки. В ономастике это типичная ситуация: ремесло или характерная деталь внешности переходят в фамилию. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Пантусов — сын Пантуса, то есть потомок человека с таким прозвищем.

Фамилия редкая, и её география неширока. По данным открытых источников, носители Пантусовых встречаются в основном в центральных и южных регионах России, а также на Урале. Встречается вариант с ударением на первый слог — Пантусов, и на второй — Пантусов, что может зависеть от местного говора. В написании иногда путают с фамилией Пантеусов или Пантюсов, но этимологически это разные корни: Пантеус восходит к греческому имени Пантелеимон, а Пантюс — к уменьшительной форме от Пантелей или Панкрат.

Родственных фамилий по основе немного: Пантусов, Пантухин, Пантушкин. Все они образованы от одного корня, но с разными суффиксами. Пантусова — не дворянская и не купеческая фамилия, а крестьянская или мещанская, что типично для прозвищ, связанных с бытовыми предметами. Владельцам этой фамилии стоит искать предков среди ремесленников или мелких торговцев, работавших с кожей и обувью.