Фамилия Пантюхов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Пантюхов послужило мирское имя Пантюха. Фамилия Пантюхов, согласно одной из гипотез, восходит к имени Пантюха, просторечной форме канонического мужского имени Пантелей (с греческого — «всемилостивый»). Возможно и другое объяснение этимологии этой фамилии: фамилия Пантюхов образована от прозвища Пантюха из нарицательного «пантюха» — так называли неумелого, нерасторопного человека. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пантюха, со временем получил фамилию Пантюхов. О точном месте и времени возникновения фамилии Пантюхов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пантюхов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.