Основой фамилии Пантюхов послужило мирское имя Пантюха. Фамилия Пантюхов, согласно одной из гипотез, восходит к имени Пантюха, просторечной форме канонического мужского имени Пантелей (с греческого — «всемилостивый»). Возможно и другое объяснение этимологии этой фамилии: фамилия Пантюхов образована от прозвища Пантюха из нарицательного «пантюха» — так называли неумелого, нерасторопного человека. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пантюха, со временем получил фамилию Пантюхов. Прозвище Пантюх происходит, вероятно, от слова «пентюх» - «желудок». В говорах Пантюхом нередко называли лентяя, дармоеда, человека, который только ест да спит. Согласно другой, менее правдоподобной версии, в основе этой фамилии лежит глагол «пентерить» - «вталкивать, впихивать», «нести, тащить что тяжелое». В этом случае прозвище Пантюх мог получить человек, занимавшийся тяжелым физическим трудом. Веселовского записаны Пантюк и Пантюх, крестьяне, 1501 г., Ростов; Пантюк, крестьянин, 1545 г., Новгород. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пантюх, со временем получил фамилию Пантюхов.