Фамилия Панурко — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти наверняка связано не с внешностью или характером, а с конкретным действием или ситуацией. Корень здесь — «панур» или «панура». В южнорусских и украинских говорах «панура» — это не просто человек, а тот, кто «панирует», то есть прикидывается паном, важничает, ломает из себя барина, не имея на то ни средств, ни положения. Проще говоря — выскочка или хвастун.

Суффикс -ко типичен для украинской и белорусской антропонимии. Он указывает на происхождение фамилии с запада или юга современной России, скорее всего из Черниговской, Полтавской или Гомельской губерний. По модели фамилия Панурко — это то, что лингвисты называют «усечённой формой»: прозвище Панура превратили в фамилию, прибавив уменьшительный или фамильярный суффикс, который закрепился за родом.

Учитывая, что прозвище носило ироничный или осуждающий оттенок, предок-носитель фамилии вряд ли был богатым помещиком. Скорее — крестьянин или мещанин, который либо слишком рьяно подражал панским манерам, либо, наоборот, получил насмешливое прозвище от соседей за попытку выделиться. В этом смысле фамилия Панурко — типичный образец «социальной» ономастики, где прозвище отражает не профессию, а поведение в обществе.

Встречается фамилия крайне редко, даже по меркам украинских фамилий на -ко. Основные носители — на западе Украины, в Волынской и Ровенской областях, а также в приграничных районах Беларуси. В России фиксируется единично, чаще всего как результат миграций XX века. Спорных версий происхождения практически нет: альтернативные гипотезы, выводящие корень из тюркских языков (например, от «панур» — «пастух»), не находят подтверждения в исторических документах и не объясняют характерный суффикс.