Фамилия Пануров происходит от прозвища Панура, которое имеет белорусские корни. В основе лежит слово «пануры» — так в белорусских говорах называли человека неприветливого, угрюмого, склонного к печали и нелюдимого. Прозвище, скорее всего, закреплялось за тем, кто держался сурово и замкнуто, не искал общества. Потомки такого человека со временем получили фамилию Пануров, пройдя стандартную для восточнославянских фамилий модель: прозвище на -а → притяжательный суффикс -ов.

Интересно, что слово «пануры» родственно польскому «ponury» (мрачный, хмурый) и украинскому «понурий» — это общеславянский корень, который в разных языках сохранил одно и то же значение. Белорусское происхождение фамилии подтверждается и географией: чаще всего Пануровы встречаются в западных областях России, граничащих с Беларусью, а также в самой Беларуси. Впрочем, фамилия не слишком распространена, что типично для прозвищ, которые давались по характеру, а не по занятию или имени отца.

Сам суффикс -ов указывает на то, что фамилия оформилась в среде, где преобладала великорусская модель образования фамилий, но основа осталась диалектной, белорусской. Это сочетание — редкий случай, когда региональное прозвище получило общерусское оформление. Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то ближайшими родственниками будут Понуров и Понуровский, которые встречаются чаще и явно восходят к тому же корню, но уже через украинское или польское посредничество.

Версия о происхождении от слова «пан» (господин) маловероятна: для этого прозвище звучало бы как Панов или Панин, а форма Панура не имеет аналогов в титульной лексике. Так что основная гипотеза — психологическая характеристика человека — остаётся самой правдоподобной. Носители фамилии могут не искать в ней дворянских или ремесленных корней: их предок был просто человеком с тяжёлым нравом, которого запомнили и назвали по этому качеству.