Фамилия Пашенкова — женская форма фамилии Пашенков, и её происхождение стоит искать через мужской вариант. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Пашенок, которое, в свою очередь, образовано от слова «пашня». Суффикс -ок в русских фамилиях часто указывал на молодость или уменьшительность: Пашенок — это «маленький пахарь» или, скорее, сын пахаря. Так крестьянина, работавшего на пашне, могли называть в быту, а его дети уже получали фамилию по отцу.

Однако есть и другая, менее очевидная версия. Пашенком в некоторых говорах называли не только пахаря, но и человека, который пасёт скот (от диалектного «пахать» в значении «пасти»). Если фамилия возникла в южнорусских или степных регионах, где скотоводство было не менее важно, чем земледелие, то предок мог быть пастухом. Спор между этими версиями решается просто: обе правдоподобны, но первая — классическая и самая частая для фамилий на -ов/-ев, образованных от названий занятий.

Фамилия Пашенков — отчество второго порядка: суффикс -ов присоединён к основе Пашенок, а не напрямую к слову «пашня». Это типичная модель для русских фамилий XVI–XVII веков, когда крестьяне и посадские люди массово получали фамилии по отцу. Встречаемость фамилии довольно широкая, но сосредоточена в центральных и чернозёмных областях России, где пашенное земледелие было основой хозяйства.

Что касается ударения, в фамилии Пашенкова оно почти всегда падает на второй слог: Паше́нкова. Это отличает её от фамилий с корнем «пашня» в другом оформлении, например Па́шнев. Сама фамилия недвусмысленно указывает на крестьянское происхождение носителей: предки были людьми, чья жизнь была неразрывно связана с землёй, будь то пахота или выпас скота.