Фамилия Печерскова — женская форма фамилии Печерсков, и её разбор стоит начать с суффикса, который встречается нечасто. Модель «Печерск + ов» — это сочетание топонимического суффикса -ск- и родового патронимического -ов. Такое наращение указывает, что основателем рода был человек, связанный с местом, названным «Печерск» или «Печерское». Чаще всего такие фамилии возникали у выходцев из села или города с корнем «печер-» (от «печера» — пещера, но в старой орфографии и диалектах — также «печора»). Наиболее вероятная географическая привязка — к населённым пунктам Печерск, Печерское, которых немало в Смоленской, Брянской и Псковской областях.

Исходное прозвище или прозвание «Печерский» давали человеку, который пришёл из такой местности или жил у пещер. В русской ономастике фамилии на -ский/-ской обычно принадлежали дворянству или духовенству, но суффикс -ов в сочетании с -ск- (Печерсков) — признак более демократичного происхождения. Это мог быть крестьянин или мещанин, которого записали по месту выхода: «Печерский сын» со временем превратился в Печерскова. Важно, что форма Печерскова не является притяжательной от имени Печерск (такого имени нет), а образована от фамилии мужа или отца.

Встречается и версия, что основа связана с рекой Печорой, но тогда фамилия писалась бы через «о» — Печорсков. Разница в гласной принципиальна: Печерсков — это точно не северный вариант, а южнорусский или среднерусский. В документах XVII–XVIII веков фамилия могла фиксироваться как Печерсков, Печерской, Печерсковъ — единообразие появилось позже. Носители фамилии в основном сосредоточены в центральных областях России, особенно в Тульской и Калужской губерниях, что подтверждает связь с местными селами Печерское.

Таким образом, Печерскова — фамилия, которая прямо говорит о географическом корне: предок был выходцем из Печерска или Печерского, а суффикс -ов указывает на принадлежность к роду этого человека.