Фамилия Пеленицина — женская форма фамилии Пеленицын. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант, а точнее — его основу. В центре внимания здесь слово «пелена» или его производные, но не всё так однозначно.

Самая прямая и распространённая версия отсылает к слову «пелена» — покрывало, полотно, ткань. В старину «пеленой» называли не только детскую пелёнку, но и широкий кусок материи, плат, саван. Отсюда могло возникнуть прозвище Пеленица — так могли назвать человека, который торговал тканями, изготавливал их, или, возможно, того, кто постоянно носил с собой какой-то платок или накидку. Суффикс -ын- (в основе -ыц-) указывает на принадлежность: Пеленицын — «сын Пеленицы» или «из семьи Пеленицы».

Вторая, менее очевидная, но более интересная версия — связь с глаголом «пеленить» (пеленать, обматывать, укутывать). В некоторых говорах «пеленить» означало не только заворачивать младенца, но и, например, обвязывать снопы, укутывать что-то для сохранности. Прозвище Пеленица мог получить аккуратный, запасливый хозяин, а может — и человек с характерной манерой одеваться (кутаться). Эта версия менее типична для фамилий по профессии, но вполне правдоподобна для бытового прозвища.

С точки зрения словообразования, фамилия Пеленицын (и, соответственно, Пеленицина) — типичный пример «вотчинной» фамилии на -ин/-ын, образованной от прозвища на -а/-я. Суффикс указывает, что основатель рода носил прозвище Пеленица. Географически такие фамилии особенно характерны для северных и центральных областей России.

В словарях фамилий (например, у Б. Унбегауна) встречаются аналогичные образования от названий одежды или тканей — например, Рогожин, Холстинин. Пеленицын стоит в том же ряду, хотя и реже. Спорных версий здесь немного: попытки связать фамилию с церковным «пелена» (плащаница) или с редким именем маловероятны — прозвище, скорее всего, бытовое и утилитарное.

Таким образом, предки Пеленицыных — скорее всего, люди, имевшие отношение к тканям, одежде или просто получившие меткое прозвище за какую-то особенность внешности или хозяйственную привычку. Фамилия не дворянская и не крестьянская по происхождению — она из среды ремесленников, торговцев или вольных крестьян, где прозвища давали по занятию или бытовой примете.