Фамилия Пенев образована от имени собственного и относится к распространенному типу болгарских фамилий. Основой фамилии Пенев послужило церковное имя Петр. Мужское крестильное имя Петр в переводе с древнегреческого означает «камень». В основу фамилии легла болгарская народная форма этого имени — Пено. Покровителем имени считается святой Петр, один из учеников Иисуса Христа и первоверховный апостол. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пено, со временем получил фамилию Пенев. О точном месте и времени возникновения фамилии Пенев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пенев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.