Фамилия Пензов происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Пензов образована от прозвища Пенза, которое, скорее всего, связано с топонимом Пенза. Можно предположить, что предок носителя фамилии Пензов был уроженцем этого города, либо долгое время проживал в нем. Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Пензов восходит к украинскому слову «пензель» - «кисть». В этом случае, прозвище относится к так называемым «профессиональным» именованиям, содержащим указание на деятельность основателя фамилии: он мог быть художником. Существует также гипотеза, по которой в основе фамилии лежит литовское прилагательное «penus» - «тучный». В таком случае Пензой, возможно, окрестили полного человека. О точном месте и времени возникновения фамилии Пензов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пензов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.