Фамилия Пешуков — относительно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности, что делает разбор особенно интересным. Главная загадка — в корне «пешук». В отличие от фамилий на -ов, образованных от крестильных имён (Иван — Иванов), здесь мы имеем дело с прозвищем или профессией.

Самый вероятный вариант — связь со словом «пеший», то есть человек, передвигающийся пешком, или, в более узком смысле, пеший воин, не конник. В старину «пешцом» называли пехотинца, а «пешуком» — того, кто ходит пешком в отличие от верхового. Прозвище Пешук могли дать либо крестьянину, не имевшему лошади, либо, напротив, расторопному и выносливому ходоку. Суффикс -ук/-юк характерен для украинского и южнорусского ономастикона (сравните: Казак — Казачук, Дед — Дедух), что указывает на возможное происхождение фамилии из западнорусских или малороссийских земель. В пользу этой версии говорит и то, что фамилия Пешуков встречается в Белгородской и Воронежской областях, на исторической границе великорусских и украинских говоров.

Менее распространённая, но не исключённая версия — от диалектного глагола «пешукать», который в некоторых говорах означал «шептать», «говорить тихо». В таком случае прозвище Пешук мог получить неразговорчивый или, наоборот, тот, кто любил пошептаться, посудачить. Однако эта гипотеза слабее, так как глагол узкорегиональный и не дал большого числа фамилий.

Фамилия образована по стандартной патронимической модели: прозвище Пешук + русский суффикс принадлежности -ов. Таким образом, Пешуков — буквально «сын Пешука», «потомок того, кого прозвали Пешук». В документах фамилия фиксируется с XIX века, преимущественно в среде государственных крестьян и однодворцев южных губерний. Никаких дворянских родов с такой фамилией не известно — это фамилия простого сословия, что подтверждает её прозвищное, а не именитое происхождение.