Фамилия Пестерникова образована от прозвища или ремесленного названия, в основе которого лежит слово «пестерь». В русских говорах пестерь, или пестеря, — это большая плетёная корзина, кузов или заплечный короб для сена, грибов, рыбы. Соответственно, Пестерником могли называть мастера, который плёл такие корзины, либо человека, носившего их на продажу. Встречается и переносное значение: в некоторых регионах «пестеря» — неуклюжий, неповоротливый человек, но такая версия менее вероятна, если фамилия не сопровождается устойчивой диалектной традицией.

Суффикс -ов- в основе Пестерников указывает на патронимическую модель: сначала от прозвища Пестерник образовали фамилию Пестерников (чей сын? — Пестерникова), а затем уже женский вариант Пестерникова. Фамилия типична для северных и центральных губерний России, где плетение корзин и кузовов было распространённым крестьянским промыслом. В документах XVII–XVIII веков встречаются крестьяне и посадские люди с фамилией Пестерников, особенно в Вятской и Архангельской губерниях, что подтверждает связь с лесными и промысловыми регионами.

Любопытная деталь: слово «пестерь» не имеет тюркских или финно-угорских корней, как можно было бы предположить, а является исконно славянским, родственным древнерусскому «пестрый» (вероятно, из-за пёстрого плетения корзины). Таким образом, фамилия Пестерникова — редкий пример, когда ремесленное название закрепилось в фамилии, не утратив прямой связи с конкретным предметом быта. В отличие от более массовых «Кузнецов» или «Плотников», Пестерниковы сохранили узкую профессиональную привязку, что делает фамилию ценной для историков ремёсел.

Среди носителей фамилии нет громких исторических фигур, но это не умаляет её интереса: Пестерниковы — потомки тех, кто в лесной глуши плёл короба для сена и грибов, обеспечивая хозяйство незаменимой утварью.