Фамилия Пестеров является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Пестеров образовалась от прозвища Пестер. Вероятно, оно восходит к слову «пестерь» - «большая высокая корзина, плетенка раструбом из прутняка или коренника, плетеная или шитая, берестяная, лубочная». В старину пестери использовались для переноса сена и мелкого корма для скота, а также грибов и ягод. Исходя из того, можно сделать вывод, что это прозвище относилось к так называемым «профессиональным» наименованиям. Возможно, так прозвали ремесленника, который занимался изготовлением пестерей. Однако в переносном смысле прозвище Пестер нередко получал и неловкий человек. Так и прозвище Пестер закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Пестеров. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пестер, со временем получил фамилию Пестеров. Безусловно, фамилия Пестеров представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Пестеров можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.