Фамилия Песуков — редкая и с неочевидной на первый взгляд основой. Если отбросить фамильный суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?»), остаётся корень Песук-. Скорее всего, это фонетический вариант слова «песок»: в диалектах и просторечии XIX века нередко говорили «песук» вместо «песок». Тогда Песуков — буквально «сын того, кто связан с песком»: либо человека, жившего на песчаной почве, либо работавшего с песком (например, строителя, стеклодува или землекопа).

Вторая версия, менее вероятная, — связь с древнерусским нецерковным именем Песь (от «пёс»). В старину такие имена давали как обереги, и от уменьшительной формы Песук (с суффиксом -ук) могла образоваться фамилия Песуков. Однако в пользу «песчаной» гипотезы говорит то, что в русских говорах слово «песук» фиксируется именно как вариант «песка», а фамилии от названий почвы и рельефа (Песков, Песчаников) распространены шире, чем от зооморфных прозвищ.

Географически фамилия тяготеет к южнорусским и центральным областям — территориям, где песчаные почвы встречаются часто (например, в бывшей Курской, Воронежской, Тамбовской губерниях). В дореволюционных переписях Песуковы не были дворянами или купцами — судя по модели образования на -ов, это крестьянская или мещанская фамилия, возникшая в среде, где прозвище по месту жительства или занятию давали без затей.

Интересно, что фамилия не подверглась акающему произношению: в говорах, где «песок» произносят как «писок», форма «Песуков» сохранила е в корне. Это указывает на её возникновение в зоне умеренного аканья или даже оканья. Сегодня Песуковы встречаются редко, и каждый случай — повод для отдельной генеалогической разведки, поскольку фамилия не размыта массовым тиражированием.