Основой фамилии Песов послужило мирское имя Пес. Мирское имя Пес, вероятно, восходит к аналогичному нарицательному в значении «собака». Однако не исключено, что фамилия произошла от прозвища Пес. В этом случае его мог получить человек, державший собак (например, для псовой охоты) или псарь. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пес, со временем получил фамилию Песов.