Фамилия Песюков происходит от прозвища или нецерковного имени Песюк. Основа здесь — диалектное слово «пасюк», которым в южных русских говорах называли большую рыжую крысу. Отсюда первая версия: прозвище Песюк могли дать человеку злому, сердитому или угрюмому, чей нрав напоминал окружающим повадки этого зверька.

Но есть и другая, более мягкая трактовка. В древнерусской традиции существовали охранительные имена, образованные от названий животных и растений. Давая ребёнку имя Песюк, родители не желали ему зла, а наоборот, надеялись, что природа примет младенца за своего. Считалось, что вместе с именем к человеку перейдут полезные качества избранного существа — в данном случае, возможно, цепкость, выносливость и умение постоять за себя.

Словообразовательная модель проста: к основе Песюк добавили типичный для русских фамилий суффикс -ов, означающий принадлежность. То есть Песюков буквально — «сын Песюка», потомок человека, носившего это прозвище или имя.

Фамилия эта редкая и по-своему колоритная. В отличие от фамилий, образованных от крестильных имён, она сохранила отпечаток народной речи, тех самых южных говоров, где водились пасюки. Сравните с однокоренными, но более известными фамилиями Пасюков и Пасютин — все они восходят к одному диалектному слову, но Песюков закрепился именно в форме с «е», что отражает местное произношение.

Сословной принадлежности первых носителей фамилии мы точно не знаем. Прозвища такого типа в старину встречались в крестьянской и посадской среде, но документальных подтверждений по конкретным Песюковым нет. Можно лишь сказать, что фамилия сформировалась не позднее XVII века, когда на Руси завершился массовый процесс закрепления семейных прозваний.

Если коротко: Песюков — фамилия от прозвища, связанного с южнорусским названием крысы, с возможным охранительным подтекстом. Звучит она грубовато, но за ней стоит не только бранная характеристика, но и древний народный обычай называть детей именами-оберегами.