Фамилия Песюков образована от прозвища Песюк, которое восходит к диалектному нарицательному «пасюк»: в южных говорах так называли большую рыжую крысу. Скорее всего, Песюком нарекли злого, сердитого, или просто угрюмого человека. Однако нельзя исключить, что в основе фамилии лежит нецерковное имя Песюк, которое не несло никакого отрицательного значения. Давая младенцу такое имя, как Песюк, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного или растительного мира.