Фамилия Песовы образована от мирского имени или прозвища Пес, которое в древнерусском языке означало «собака». Такая модель типична для русского ономастикона: до принятия христианства и ещё несколько веков после него наряду с крестильными именами широко бытовали нецерковные имена, которые давали человеку в семье или в общине. Имя Пес звучит непривычно для современного уха, но в старину в нём не было ничего оскорбительного — зооморфные имена (Волк, Заяц, Медведь, Сокол) использовали как обереги или как характеристику человека.

Скорее всего, основатель рода получил такое имя не случайно. Вероятнее всего, прозвище Пес закрепилось за человеком, который держал собак или ухаживал за ними, — например, за псарем на псовой охоте. В средневековой Руси охота с борзыми была привилегией знати, а псари составляли отдельную группу служилых людей, поэтому прозвище могло указывать на род занятий. Менее правдоподобна версия, что имя Пес давали за сходство характера с собакой — верностью или злобностью, но и такое в прозвищах случалось.

Суффикс -ов в фамилии Песов указывает на притяжательное значение: Песов буквально значит «сын Песа» или «человек из семьи Песа». По этой же модели образованы тысячи русских фамилий от имён и прозвищ, оканчивающихся на согласный: Волков, Зайцев, Соколов. Форма Песовы — это множественное число, которым в русской традиции обозначают весь род или семью в целом.

Интересно, что фамилия Песовы встречается в разных регионах России, но проследить её точную географию сложно: процесс формирования фамилий растянулся на несколько столетий, и крестьянские фамилии закреплялись в основном после отмены крепостного права в 1861 году. До этого времени Песовыми могли писаться и боярские слуги, и вольные охотники, и крестьяне, причём независимо друг от друга.

Однокоренные фамилии — Песков, Песьяков, Псарёв — помогают увидеть картину шире. Если Песков чаще связывают с местом (песок), то Песов и Псарёв прямо указывают на собачью тему. В некоторых говорах слово «пёс» имело и переносные значения, например, так могли назвать хитрого или ловкого человека, но основное значение оставалось связанным с животным.

Точное время возникновения фамилии Песовы установить невозможно, как и для большинства русских фамилий. Но сам факт, что она сохранилась, говорит о том, что прозвище Пес когда-то было живым и понятным людям, а потомок того, кого так называли, передал это имя через века в виде фамилии.