Фамилия Песюкова — яркий пример того, как редкая основа может скрывать несколько версий происхождения, и разобраться в них помогает знание диалектов и старых прозвищ.

Она образована от мужского имени или прозвища Песюк по стандартной русской модели с суффиксом -ов, который в женском роде даёт окончание -а. Суффикс -юк характерен для юго-западных и малороссийских говоров, он часто указывал на сына или носителя какого-то признака. Следовательно, Песюков — потомок человека по прозвищу Песюк.

Что же означало это прозвище? Самая прямая версия отсылает к слову «пёс». Песюком в некоторых русских говорах (например, в смоленских и брянских) называли маленькую собаку, щенка. Прозвище могло даваться человеку за верность, злобность, либо, наоборот, за маленький рост или невзрачную внешность — по аналогии с дворовым псом. Это характерно для «собачьих» фамилий, где прозвище не обязательно было оскорбительным, а скорее бытовым.

Вторая, менее очевидная, но лингвистически интересная версия связывает основу с диалектным словом «песюк» в значении «поросёнок», «свинёнок». В некоторых говорах так называли именно молодого кабанчика. Если это так, то прозвище могло относиться к человеку, который пас свиней, или же к тому, кто обладал какими-то «свиными» чертами характера — например, упрямством или нечистоплотностью.

Наконец, не стоит исключать и вариант, что Песюк — это усечённая или искажённая форма от канонического имени, например, от Пётр (Петюк → Песюк) или от Павел (Павлюк → Песюк через народное переосмысление). Такие фонетические изменения встречаются в крестьянской среде, где имена часто «обкатывались» языком до неузнаваемости.

Географически фамилия Песюкова тяготеет к южнорусским областям и бывшим территориям Речи Посполитой — Брянщине, Смоленщине, а также к Украине и Беларуси. Именно там суффикс -юк и диалектные «пёсьи» корни наиболее распространены. Это фамилия недворянская, скорее всего, крестьянская или мещанская, и её носители, вероятно, вели происхождение от одного человека, получившего простое и ёмкое уличное прозвище.