Фамилия Песюков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Песюков образована от прозвища Песюк, которое восходит к диалектному нарицательному «пасюк»: в южных говорах так называли большую рыжую крысу. Скорее всего, Песюком нарекли злого, сердитого, или просто угрюмого человека. Однако нельзя исключить, что в основе фамилии лежит нецерковное имя Песюк, которое не несло никакого отрицательного значения. Давая младенцу такое имя, как Песюк, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель животного или растительного мира. О точном месте и времени возникновения фамилии Песюков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Песюков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.