Фамилия Петенкова образована от мужского имени или прозвища Петенок. В основе лежит уменьшительная форма имени Пётр — Петя. Суффикс -енок в русских фамилиях встречается реже, чем стандартные -ов или -ин, но он хорошо известен по северным и сибирским говорам, где -енок означал «сын» или «младший». Петенок — буквально «сын Пети», «маленький Пётр». Такая модель (основа + -енок) характерна для фамилий, которые закрепились в XVI–XVII веках на Русском Севере и в Поморье, а затем распространились с переселенцами в Сибирь.

Сама фамилия стоит в женской форме — Петенкова. Мужской вариант — Петенков. В русской традиции фамилии на -ов/-ев склоняются: Петенков, Петенкова, Петенковы. Суффикс -енок в основе указывает на то, что фамилия могла возникнуть не в центральных регионах, а в Вятке, Перми, Архангельской области или на Урале. В этих местах «петенок» могло быть и прозвищем — так называли человека с петушиным нравом, задиристого, но мелкого, либо того, кто держал петухов или имел с ними дело.

Версия о происхождении от названия птицы — петуха — менее вероятна, хотя и возможна. Прямых диалектных слов «петенок» в значении «петух» русские говоры не фиксируют, а уменьшительная форма от «петух» звучала бы как «петушок». Поэтому связь с именем Пётр остаётся основной. Фамилия не имеет отношения к дворянским родам — это крестьянская или посадская фамилия, каких тысячи: она указывала на отца, а не на сословие.

Встречается Петенкова сегодня в основном в центральной России и Поволжье, но корни стоит искать в северных областях. Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они были государственными крестьянами или ремесленниками, а родоначальника звали Петром, в быту — Петей или Петенком.