Фамилия Петенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Петенков послужило церковное имя Пётр. Мужское крестильное имя Пётр в переводе с древнегреческого означает «камень». В основу же фамилии Петенков легла уменьшительная форма этого имени — Петя. Одним из святых покровителей носителей этого имени считается святой Петр, один из учеников Иисуса Христа и первоверховный апостол (из двенадцати). Скорее всего, фамилия Петенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Петенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов О точном месте и времени возникновения фамилии Петенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Петенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.